Filho do rei D. João I e de D. Filipa de Lencastre, Duque de Viseu, Senhor da Covilhã e governador e administrador da Ordem de Cristo, foi uma figura determinante na Expansão e Descobrimentos Portugueses.

O Infante Dom Henrique de Avis nasceu a 4 de março de 1394, na cidade do Porto, sendo o quinto filho do rei D. João I e D. Filipa de Lencastre.

1.º Duque de Viseu e 1.º senhor da Covilhã, governador e administrador da Ordem de Cristo, foi uma das figuras determinantes dos Descobrimentos Portugueses. Partidário da conquista de praças no Norte de África, patrocinou as expedições marítimas que levaram à descoberta dos arquipélagos da Madeira e dos Açores e ao reconhecimento da Costa Ocidental Africana, até ao Golfo da Guiné.

Morreu a 13 de novembro de 1460, na vila de Sagres, com 66 anos. Os seus restos mortais repousam no Mosteiro da Batalha.