Navegador português, capitão-mor da armada que, em 1500, partiu para a Índia, numa viagem atribulada, acabando por aportar em terras chamadas de Vera Cruz. O Brasil era, assim, oficialmente descoberto a 22 de abril de 1500.

Nasceu em Belmonte em 1467 ou 1468, numa família da nobreza.

Homem de confiança e conselheiro do rei D. Manuel I foi-lhe atribuído o comando da segunda expedição à India, com o objetivo de estabelecer relações políticas, diplomáticas e comerciais com o Samorim de Calecute.

A armada sai de Lisboa em inícios de março de 1500. Forçado a fazer um desvio, avista terra no dia 22 de abril. Estava descoberto o Brasil, inicialmente denominado Terra de Vera Cruz.

Em 1502 é designado para comandar uma nova expedição ao Oriente. Motivos pouco claros levam-no, porém, a afastar-se da corte, retirando-se para a suas propriedades em Santarém.

Morre, possivelmente em 1520, em Santarém, encontrando-se sepultado na Igreja da Graça, nessa cidade.